29-летний защитник является воспитанником московского «Динамо», за дубль которого играл в начале карьеры.

Затем были «Волгарь» (Астрахань) - 2017-2020 гг., «Лори» (Ванадзор, Армения) – 2021 г., «Ван» (Чаренцаван, Армения) - 2021-2022 гг., «Амкар-Пермь» (Пермь) - 2022-2024 гг.

Минувший сезон футболист провел в новосибирской «Сибири» (16 матчей, два забитых мяча).

В 2019 году Степанов в составе сборной России принимал участие в футбольном турнире Универсиады в Неаполе. Он сыграл во всех 5 матчах, а команда заняла четвёртое место.